COBOT APPLICATIONS

COBOT APPLICATIONS

산업용 로봇 애플리케이션은 다양한 산업이 산업용 로봇과 더 중요한 협업 로봇(또는 '코봇')의 잠재력을 실현하면서 지난 10년 동안 크게 성장해 왔습니다. 코봇은 인간과 가까이에서 작동하기에 안전한 저비용 산업용 로봇입니다. 코봇은 표준 또는 기존 산업용 로봇보다 유연성이 뛰어나기 때문에 기계 손질 및 용접에서 포장 및 팔레트화에 이르기까지 다양한 작업에 사용할 수 있습니다. 코봇 구현의 대부분은 제조 및 산업 환경에서 발견되지만, 코봇은 농업 및 의료에서 제약에 이르기까지 다양한 분야에서 사용할 수 있는 유연성을 갖추고 있습니다.

전 세계가 Covid-19와 싸우고 있는 가운데, 2020년에는 기발한 코봇 구현이 이루어졌습니다. 개인 보호 장비 제조에서 면봉 검사에 이르기까지, 코봇은 수많은 공정의 효율성, 안전성 및 품질을 개선하고 있습니다. 산업용 로봇의 기능에 대해 자세히 알아보려면 계속 읽어보십시오. 그런 다음 몇 가지 최신의 혁신적인 코봇 응용 프로그램을 살펴보겠습니다.

산업용 로봇은 무엇에 사용됩니까?

산업용 로봇 애플리케이션은 매우 다양합니다. 로봇 기술을 구현하는 여러 가지 방법이 있지만, 이러한 기계의 목표는 모든 산업과 프로세스, 즉 생산 개선에서 유사합니다. 로봇은 따분하고 더럽고 위험한 일을 맡음으로써 많은 산업의 효율성과 안전을 향상시킬 수 있습니다.

전통적인 산업용 로봇은 종종 정적이고 용도 변경과 재프로그래밍이 어려운 매머드 크기의 기계입니다. 이와는 대조적으로, 코봇은 작고 유연하며 안전 케이지나 펜스 없이 사람들과 직접 작동할 수 있습니다.

"코봇의 응용분야는 무엇입니까?"

모든 산업에 걸쳐 많은 협업 로봇 애플리케이션이 있습니다. 여기에는 조립, 분사, 마감, 기계 텐팅, 재료 취급, 용접, 재료 제거, 품질 검사 등이 포함됩니다. 아래에는 코봇 배포의 세 가지 일반적인 클래스가 요약되어 있습니다.

 

자재취급

자재 취급은 제조업에서 가장 위험한 직업 중 하나입니다. 금속, 플라스틱, 그리고 다른 물질과 같은 물질들은 인간 노동자들에게 큰 위험을 줄 수 있습니다. 또한, 많은 재료 취급 작업은 반복적이어서 반복적인 긴장 손상을 일으킬 수 있습니다.

제조에 로봇을 사용하는 산업은 작업장 부상의 현저한 감소를 경험하고 있습니다. 무거운 재료는 이동식 로봇 플랫폼을 사용하여 공장 바닥에서 쉽게 들어올려 운반할 수 있습니다. 한편, 헤비듀티 CNC 기계를 포함한 기계 손질 작업도 유니버설 로봇의 로봇 기능 범위 내에 있습니다.

조립 및 품질 보증입니다.

유니버설 로봇의 로봇들은 특별히 인간 직원들과 함께 일하고 지루하고 어려운 조립 작업에서 벗어나도록 설계되었습니다. 여기에는 작은 조각을 함께 용접하는 작업, 드릴 나사 및 유사한 조립 작업이 포함됩니다.

코봇은 생산 공정에서 품질 보장을 위해 사용될 수도 있습니다. 인간과 달리, 코봇은 매번 같은 방식으로 지치거나 성능의 손실을 입지 않고 동일한 작업을 수행합니다. 예를 들어, 코봇은 광학적 재보정 없이 필요한 만큼 많은 수의 작업물에 대해 동일한 위치에 카메라를 배치할 수 있습니다.

 

미국에 본부를 둔 계약 제조 전문가인 Comprehensive Logistics는 엔진 검사 작업에 비전 시스템이 장착된 UR10 코봇을 사용했습니다. 이러한 배치로 처리량이 증가하고 제품 품질이 향상되었습니다.

코봇을 사용한 Pick & Place 작업에는 조립 중인 제품에 조각 추가, 완성된 제품의 상자 채우기, 팔레트 쌓기가 포함됩니다.

재료를 제거합니다.

생산에 있어서도 중요한 다른 작업들은 로봇으로 처리할 수 있습니다. 예를 들어, 로봇에 의한 자재 제거는 틀을 채우는 것을 포함하는 모든 공정에 필요합니다. 이러한 소형 로봇은 성형된 부품을 평가하고 부품을 손상시키거나 작업자가 부상을 입을 위험 없이 과도한 금속이나 플라스틱을 다듬을 수 있습니다.

또한 분사 도구와 하드웨어가 장착된 코봇은 접착제와 기타 접착제를 추가하는 데 사용할 수 있으며, UR+ 플랫폼의 샌딩 키트가 장착된 코봇은 밝고 매끄러운 마무리를 위해 조각을 광택하는 데 사용할 수 있습니다.

로봇 기술의 일반적인 용도는 무엇입니까?

UR 코봇이 전자, 농업 및 제약 산업의 제조업체를 돕기 위해 어떻게 사용되는지 살펴보겠습니다.

전자제품과 기술

유니버설 로봇의 로봇들은 조명, 휴대폰, 스피커, 컴퓨터 등의 제조업체에 의해 사용됩니다. 협동로봇은 일반적인 산업용 로봇보다 프로그래밍이 용이해 비전문가가 프로그래밍할 수 있고 빠른 구현에 선호됩니다.

예를 들어, 뉴질랜드에 본사를 둔 Betacom은 LED 도로등을 생산하기 위해 UR10 코봇을 사용합니다. 이러한 조명을 생산하는 것은 도로에서 운전자의 안전을 보장하기 위해 중요하며 높은 수준의 정밀도가 요구됩니다. UR10은 멀티 헤드 진공 그리퍼를 사용하여 랙에서 회로 보드를 선택하여 알루미늄 프레스 위에 배치합니다. 그런 다음 로봇은 6개의 LED 렌즈를 선택하여 회로 기판 위에 배치합니다. 마지막 단계는 자동 이송 나사가 있는 공압 스크류드라이버를 집어 들고 렌즈와 회로기판을 알루미늄 프레싱에 고정하는 것입니다.

 

식량과 농업

식량과 농업 생산은 24시간 내내 이루어집니다.

로봇은 하루 24시간 일할 수 있어 사람 노동력에만 비해 폐기물이 적고 생산 시간도 빠릅니다. 또한, 코봇은 매우 뜨겁거나 춥거나 불쾌한 환경에서 작동할 수 있습니다. 그 결과, 식품 생산 분야의 점점 더 많은 회사들이 인간의 노동력을 지원하기 위해 로봇으로 눈을 돌리고 있습니다.

 

예를 들어, 스웨덴의 식품 생산 회사인 Atria Skandavia는 편리한 생산을 위해 고품질의 미식가와 채식주의 제품을 생산합니다. Artria는 UR5 코봇을 사용하여 소규모 생산 시설의 가동 중단을 최소화합니다.배치 후, 회사의 각 생산 라인은 시간당 평균 228개 품목의 납품을 준비할 수 있습니다. "UR 로봇은 안전 울타리 없이도 달릴 수 있기 때문에 훌륭한 자동화 솔루션입니다. 직원들이 로봇 바로 옆에서 일할 수 있고 다양한 종류의 제품을 포장할 때 로봇을 쉽게 조정할 수 있다는 것은 상당한 장점입니다."라고 아트리아의 기술 매니저인 조니 얀슨이 말했습니다.

의약품과 화학제품

의약품, 화학약품, 의료장비 생산은 최대한의 정밀도가 요구됩니다. UR 코봇은 다양한 재료를 혼합, 계수 및 분사하는 데 정기적으로 사용됩니다.

 

덴마크의 코펜하겐 대학 병원은 분석을 위해 혈액 샘플의 처리와 분류를 최적화하기 위해 실험실에서 UR 코봇을 사용합니다. 이 솔루션을 통해 연구소는 1시간 이내에 90% 이상의 결과를 제공한다는 목표를 유지할 수 있었습니다. 놀랍게도, 두 개의 UR5 거미줄은 매일 3,000개 이상의 샘플을 분석할 수 있습니다.

로봇을 가장 많이 사용하는 산업은 어디입니까?

국제로봇연맹(IFR)에 따르면 자동차 산업은 전체 설치의 28%를 차지하는 산업용 로봇 최대 채택업체로 전기·전자(24%), 금속·기계(12%), 플라스틱·화학제품(5%), 식음료(3%)를 앞서고 있습니다.

차량 생산은 조립 및 기계에서 부품 검사 및 마감에 이르기까지 매우 다양한 유형의 프로세스가 수반되기 때문에 가장 산업적인 로봇 응용 분야를 제공합니다. 이러한 모든 작업은 물론 협업 로봇 암에 의해 성공적으로 수행될 수 있습니다.

 

닛산의 일본 자동차 생산 공장 중 한 곳은 생산 시간을 맞추기 위해 고군분투하고 있었고, 노동력 부족과 고령화도 겪고 있었습니다. 닛산은 생산 라인을 가로질러 무거운 매니폴드를 이동하는 것을 돕기 위해 UR10 로봇 암의 두 라인을 배치했습니다. 그것은 또한 엔진 흡입구를 설치하고 볼트를 풀기 위해 인간 직원들과 함께 로봇들을 배치했습니다.

새로운 코봇 애플리케이션에는 무엇이 있습니까?

위의 예는 모두 산업계의 로봇에 일반적으로 적용되는 예입니다. 하지만, 코봇이 제공하는 유연성, 배치 용이성 및 다양한 기능 덕분에 최종 사용자는 프로세스를 개선할 수 있는 창의적인 방법을 계속 찾고 있습니다. 2020년, Covid-19에 의해 제기된 도전은 몇몇 기발한 새로운 로봇 구현을 생성했습니다. 예를 들어, 지난 4월, 서던캘리포니아 대학교(USC)의 한 팀은 자사의 프로토타입인 민첩한 민첩성 자율 모바일 조작 시스템-UV(ADAMMS-UV)를 공개했습니다. 이 시스템에는 모바일 플랫폼에 장착된 UR5 코봇이 통합되어 있습니다. 그것은 베이스에 추가적인 자외선 광원이 장착된 UV 광원봉을 사용하여 코로나바이러스 DNA를 분해합니다.

 

 

또한 Universal Robotics의 공동 설립자인 Esben Ostergaard가 설립한 Lifeline Robotics는 남덴마크 대학의 Maersk Mc-Kinney Moller 연구소의 로봇 연구원과 협력하여 안전하고 효과적인 Covid-19 테스트를 위한 공동봇 기반 시스템을 개발했습니다. 2020년 5월 말 출시된 이 솔루션은 전체 검사 과정에 7분이 소요되며 세계 최초의 자율 목구멍 표본 채취 로봇입니다.

한편, 미국 위스콘신에 위치한 모바일 통신 시스템, 컴퓨터 및 기타 전자 장비용 마운팅 시스템 공급업체인 Gamber-Johnson은 현지 파트너와 협력하여 임시 페이스 실드 생산 시설을 구축했습니다. 이 시설의 중심에는 얼굴 보호판의 플라스틱 시트를 잘라내는 데 사용되는 UR5 코봇이 있습니다. Gamber-Johnson과 파트너들은 크라우드소싱 기금을 모았고 지역 병원에 기부할 얼굴 보호막 제작을 위해 수천 달러를 모금했습니다.

COVID-19가 미국 포틀랜드에 도달했을 때, 인기 있는 In J Coffee 커피숍의 교통량은 50% 감소했습니다. 주인 조 양은 고객들이 사람과의 접촉과 바이러스 확산에 대해 우려하고 있다는 것을 알고 코봇 바리스타를 짓기로 결심했습니다. 최종 결과물은 완전히 접촉이 없는 코봇 작동 시스템으로 스페셜티 커피를 준비할 수 있습니다. '자비스'라고 불리는 이 코봇은 커피를 만들고 우유를 뿌리며 라떼 아트를 따를 수도 있습니다.

 

COVID-19와의 전쟁에서 어떻게 코봇이 도움이 되었는지에 대한 더 많은 예를 보려면 이 주제에 대해 더 자세히 다룬 유니버설 로봇 블로그를 확인하십시오.

유니버설 로봇 코봇은 갈고 닦는 것에서부터 기계 손질, 혈액 검사, 음식 포장, 심지어 커피 만들기에 이르기까지 다양한 작업에 사용할 수 있는 다목적 자동화 플랫폼입니다.

가능성은 무한합니다.
이것들은 로봇에 대한 독특한 응용 프로그램들 중 일부에 불과합니다. 제조 및 생산 산업의 미래는 의심할 여지 없이 협업 자동화 시스템의 새로운 응용 분야를 보게 될 것입니다. UR cobots는 귀사의 목표 달성에 도움을 줄 수 있습니다.

 

원본 출처 : universal-robots.com 'COBOT APPLICATIONS'

 

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